摘要：對(duì)帶有端部質(zhì)點(diǎn)的中心剛體-楔形梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了研究.楔形梁為Euler Bernoulli梁,其寬度與高度隨著長度方向改變.采用假設(shè)模態(tài)法對(duì)楔形梁的變形場(chǎng)進(jìn)行離散,在考慮梁的橫向和縱向變形以及由于橫向彎曲而引起的縱向縮短量的條件下,運(yùn)用第二類拉格朗日方程推導(dǎo)出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,并編制動(dòng)力學(xué)仿真軟件.通過仿真算例對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究,結(jié)果表明：同等條件下梁的形狀與有無端部質(zhì)點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)響應(yīng)以及系統(tǒng)頻率的影響十分明顯.因此采用楔形梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真更具實(shí)際意義且仿真結(jié)果更加精確.